填空题 计算机控制系统通常是由（）与（）组成的混合系统。

填空题 在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中（）、（）、（）等三种信号变换最重要。

填空题 离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的（）有关 。