问答题 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？

问答题 某计算机控制系统如下图所示： 其中被控对象的传递函数为：,系统的采样周期为T=1秒，试求对于单位阶跃输入函数，按以下要求设计： （1）按最少拍无纹波系统的设计方法，设计D（z）； （2）求出数字控制器输出序列、系统输出序列的递推形式； （3）画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。 （附： ，单位阶跃输入）

问答题 已知数字控制器脉冲传递函数为：，试用直接程序设计法写出实现的表达式。