填空题 数控机床进给执行部件在低速进给时出现时快时慢，甚至停顿的现象，称为（）。

填空题 开环数控系统是指没有（）装置。一般以步进电机作为伺服驱动元件。

填空题 （）系统是指不带有反馈装置的控制系统。