问答题 在自控系统中，为什么只采用阶跃函数作为输入信号对系统进行研究？

问答题 DKJ型电动执行器由哪几部份组成，简述其工作原理？

问答题 具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？