单项选择题
摆线针轮减速机的针齿上加针齿套，其目的是（）
A.增加尺寸 B.改变结构 C.改变摩擦方式 D.提高传动数率
单项选择题 BWED41-1003减速机的行星轮齿是采用（）
单项选择题 差动行星齿轮系的自由度数为（）
单项选择题 对转动比大及要求自锁的蜗轮蜗杆，其蜗轮头数常取（）
