判断题 单一周转轮系具有一个转臂。

判断题 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。

问答题 以一定比例作齿轮端面传动图，在图上注明基圆、分度圆、齿顶圆、齿根圆、实际啮合线段和理论啮合线段。