填空题 履带行走装置主要由驱动轮、履带、支重轮、（）、引导轮和张紧装置等组成

填空题 轮边减速器由半轴、（）、轮壳、轮架、内齿轮、星轮仙等组成。

填空题 目前大多数铲运机采用螺杆螺母循环（）转向器。