单项选择题

A.工具测量后,可进行沿工具作业方向的直线手动移动.机器人法兰的改向和使工具头部(TCP)沿轨迹运动。
B.通过工具测量可避开Alpha5问题
C.工具测量后,可进行沿工具作业方向的直线手动移动.围绕工具头部(TCP)的改向和使工具头部(TCP)沿轨迹运动
D.仅使用一个工具时,测量无意义