单项选择题
由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）
A.可以各自独立整定 B.不能独立整定 C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定
单项选择题 一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）
单项选择题 对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）
单项选择题 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）
