单项选择题 在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

单项选择题 比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

单项选择题 比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。