多项选择题
根据能量转换方式驱动方式分为（）
A.液压驱动B.气压驱动C.电气驱动D.新型驱动
单项选择题 下列不属于末端执行器的分类包括（）
单项选择题 下列不属于机器人的运动方式的是（）
单项选择题 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量是（）
