单项选择题

A、圆柱铰、圆锥铰和正方形锥铰
B、矩形铰、圆锥铰和双圆锥铰
C、圆柱铰、圆锥铰和双圆锥铰
D、圆柱铰、矩形铰和双圆锥铰