单项选择题 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。

单项选择题 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

填空题 无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。