判断题 步进电动机式是经济型数控机床按驱动和定位方式划分。

判断题 可编程序控制器很容易实现对机器人的控制。

判断题 闭环控制的主要组成部分有：指令信号、储存器、伺服放大器、伺服电动机和检测元件。