判断题 在齿轮助力式EPS系统中，电动机与转向小齿轮直接相连，驱动小齿轮实现转向助力。

判断题 电动助力转向控制系统是在机械式转向系统的基础上，利用电动机作为动力源，利用ECU控制电动机转矩的大小和方向，从而得到一个与工况相适应的转向作用力。

判断题 在流量控制式EPHS系统中，ECU根据车速信号控制电磁阀的工作状态，以控制转向助力。