填空题 当轮胎有侧向弹性时，即使侧向力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是轮胎的（）。

填空题 汽车的时域响应可分为不随时间变化的（）和随时间变化的（）。

填空题 轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为（）。