问答题 画受力图分析为什么制动时后轴侧滑危险，是一种不稳定工况？

问答题 在制动时，若只考虑车轮的运动为纯滚动与抱死拖滑两种，试分析随着踏板力的增加，地面制动力，制动器制动力及地面附着力三者之间的关系。

问答题 什么是制动时汽车的方向稳定性？如何保证制动时的方向稳定性？