问答题 蜗杆传动中较大的滑动速度vs会引起什么问题？蜗杆传动满足什么条件时自锁？

问答题 蜗杆分度圆直径规定为标准值的目的是什么？开式蜗杆传动和闭式蜗杆传动的主要失效形式是什么，主要设计准则是什么？为什么蜗杆传动中失效常发生在蜗轮轮齿上？

问答题 对于连续工作的闭式蜗杆传动，为什么效率很低，为什么要进行热平衡计算？发现油温过高时采取何种措施？蜗杆传动润滑的目的？蜗杆传动的总效率可分为几部分？写出效率计算公式。