单项选择题

A.描述模型极不精确,不属于机电一体化系统模型
B.对于离散系统,可以建立微分方程,然后通过拉普拉斯变换建立传递函数
C.对于任何机电一体化系统,都可用拉普拉斯变换建立模型
D.机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种