填空题 当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处。

填空题 当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

填空题 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求（）的速度和加速度。