填空题
对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采用（）将不起作用。
PID调节器
填空题 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后
填空题 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。
填空题 调节系统中调节器正、反作用确定的依据是（）
