单项选择题
UR2中有独立上部回收箱的忘取回收路径说法正确的是（）
A.CS-UTF-BV-UTR-URJB B.CS-UTF-BV-UTR-ESC-UTR-BV-UTF-LT-AB C.ESC-UTR-BV-UTF-LT-AB D.CS-UTF-BV-UTR-ESC-UTR-URJB
单项选择题 UR2中取款合格的纸币路径说法正确的是（）
单项选择题 UR2中传感器标识的意义中SXXX代表的是（）
单项选择题 UR2中电机和传动器标识的意义中GXXX代表的是（）
