填空题 位置随动系统主要由（）电压比较放大器、和可逆功率放大器执行机构等部件组成。

填空题 位置随动系统必定是一个（）控制系统。

填空题 位置随动系统是一种实现执行机构对位置指令（）的准确跟踪的控制系统。