填空题 胎心听诊，枕先露时胎心在____；臀先露时，胎心在____；肩先露时，胎心在____。

填空题 临床测量骨盆的方法有____和____两种。

填空题 产前诊断主要从以下四个方面进行检测，即____、____、____、____。