单项选择题 影响机器人末端执行器绝对定位精度的误差源有很多，包括外部环境引起的外部误差和内部（）参数引起的内部误差。

单项选择题 通常机器人（）包括机器人以及末端执行器在内的几何关联，末端执行器的速度、加速度和运动轨迹。

单项选择题 机器人（）坐标系标定包括工具中心点位置（Tool Center Position，TCP）标定和工具中心点姿态（Tool Center Frame，TCF）标定。