填空题 自动换刀装置的种类有：（）架自动换刀装置、塔式自动换刀装置、带刀库的自动换刀装置。

填空题 滚珠丝杠反向运动无（）行程。

填空题 滚珠丝杠比普通丝杠摩擦阻力（）。