问答题
在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？ 改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？ 改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的哪些参数？
①在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节的参数有：转速给定电压U*N.因为转速反馈系统的转速输出服从......
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问答题 PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
问答题 ACR的是什么的英文缩写？调节器的设计过程可以简化为哪两步？
问答题 单闭环调速系统的基本特征。
