填空题
视觉系统的硬件主要由（）、镜头、摄像机、（）、（）、PC平台、外部设备。
光照系统；部件传感器；图像采集卡
填空题 搬运系统主要包括（）装置、（）装置、液压发生装置等，均为（）。
填空题 增加滑移平台是搬运机器人增加（）最常用的方法。
填空题 （）是安装在末端法兰盘上的工具中心点（TCP）。
