问答题 如图所示为某一短时工作制电机的负载图，试就下述两种情况从发热验算的角度给出所需电动机的最小扭矩。 （1）若选过载系数为2的长期工作制电机。 （2）若选专为短时工作制设计的电机。

问答题 一个转速负反馈系统的总放大倍数为15，额定负载下电动机的转速降落为10r/min，如果放大倍数提高到30，它的转速降落为多少？在静差度不变的条件下，调速范围可以扩大多少倍？

填空题 要得到宽调速范围，且静差度又要可能小，只有减小（），实现的方法是提高调速系统的（），引入（）反馈环节。