单项选择题 开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差（）之内，满足更新条件后，进行一次开闭锁动作，主PLC 会读取目标排位的小车位置，并更新到数据库中供下次使用。

单项选择题 TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给（），这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。

单项选择题 ACCS 将任务序号、工况代码、集装箱长、（）、大车实时位置、（）、起升实时高度等信息传递给TDS。