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控制系统数字仿真与CAD

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问答题

简答题

可以实现即实现自由旋转摆的垂直倒立。

【参考答案】

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问答题 对于高阶系统的设计问题,往往要进行降阶近似处理,并要验证近似效果。已知某高阶系统模型为 经简化处理后,模型等效为试比较两个模型在单位阶跃信号作用下的响应情况,并分析近似效果。

问答题 已知某一地区在有病菌传染下的描述三种类型人数变化的动态模型为 式中,X1表示可能传染的人数;X2表示已经得病的人数;X3表示已经治愈的人数;试用仿真方法求未来20年内三种人人数的动态变化情况。

问答题 如图所示计算机控制系统,试设计一最小拍控制器D(z),并用仿真的方法分析最小拍控制器对系统输入信号和对象参数变化的适应性。

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