问答题
有一单位负反馈系统，已知系统的开环传递函数为，要求将系统校正成典型Ⅰ型系统，试选择调节器类型并计算参数。
根据系统的调节对象类型选择PI调节器进行串联校正，设PI调节器的传递函数为
问答题 分析单闭环无静差调速系统在稳定的情况下，负载突然增加时的动态调节过程，系统中每个量变换的波形如图所示。
问答题 根据图形分析异步电动机基频以下和基频以上调速的特点。
问答题 根据双闭环直流调速系统启动过程的转速、电流波形，简述启动时3个阶段的特点。
，要求将系统校正成典型Ⅰ型系统，试选择调节器类型并计算参数。