单项选择题 在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是（）。

单项选择题 在某一时刻突然作用到系统上并且保持在整个幅度的干扰是（）。

单项选择题 在自动控制系统中，执行器的输出信号通过（）实现控制作用。