填空题 直流发电机把（）转换成（）。

填空题 直流电动机改变线圈中电流方向是（）和（）完成的。

填空题 当S在（）范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为（），在（）范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为（）。