问答题
他励直流电动机的制动方法有哪几种？画出各自对应的人为机械特性图，并简述其特点。
他励直流电动机常用的的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和发电回馈制动。
填空题 异步电动机的能耗制动过程中，改变（）和（）均可调节制动转矩的数值。
填空题 三相异步电动机的电磁转矩与（）和（）的乘积成正比。异步电机接电源时，s=1时地电磁转矩称为（），当电动机各参数及电源频率不变时，它与（）的平方成正比。
问答题 一台他励直流电动机的额定数据为PN=30KW，U1N=220V，nN=700r/min，IN=150A，试求其理想空载运行转速、额定转矩及固有机械特性方程式
