名词解释
三轴关节
有三个自由度，可在三个互相垂直的运动轴上作屈伸、内收外展、旋转、环转等多方向的运动的关节，称三轴关节。如肩关节，髋关节。
名词解释 双轴关节
名词解释 单轴关节
名词解释 RICE法
