多项选择题 经典控制主要采用的方法是（）。

单项选择题 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。

单项选择题 系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。