单项选择题
谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
A.具有内齿的刚轮 B.具有外齿的柔轮 C.轴承 D.波发生器
多项选择题 伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
多项选择题 产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
多项选择题 机电一体化系统设计方法有（）。
