未知题型 对某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施()

未知题型 某一分程控制系统的两个调节阀，其最小流通能力分别为C1min=0.4和C2min=3.5，可调范围为R1=R2=30。此时，调节阀的最大流通能力分别为C1min=4.2和C2min=105。若将两个调节阀当成一个调节阀使用，则最小流通能力为0.14，最大流通能力为109.2，下面经计算得出的结果哪些正确?()

未知题型 比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小?以下正确的说法是()