填空题 矿用电机车的电气设备主要包括牵引电动机、控制器、（）和集电器。

填空题 矿岩稳定性是指矿岩允许暴露（）大小和暴露（）长短的性能。

填空题 矿图四要素是指北线、（）、坐标网、图式。