填空题 触觉绘制流水线的受力计算阶段包括力计算、（）和力映射

填空题 触觉绘制流水线的3个阶段是（）、受力计算和触觉计算。

填空题 在HP Visualizefx卡中（）单元从纹理芯片中读取数据，把它们转换成像素格式，然后发送到帧缓冲区。