问答题 电动机在能耗制动下工作，Ia=IN，电枢串入0.5Ω电阻，问电动机的转速是多少？

问答题 在电动机以510r/min的转速起吊重物时，忽然将电枢反接，若电枢电流不允许超过2IN，求电动机稳定转速。

问答题 重物吊起后要求停在空中，请计算说明如何实现。