问答题
计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
问答题 计算图示各机构的自由度。
问答题 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
问答题 根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
