填空题 声学多普勒流速仪按用途和安装方式可分为（）、（）两大类。

填空题 声学多普勒流速仪测量（）：是声学多普勒流速仪发身声波，然后接收声波被河底或海底反射的回波信号并据其测量河底或海底相对于声学多普勒流速仪的运动。

问答题 什么叫声学多普勒流速仪？主要有哪几部分组成？