问答题 写出轨道计算增斜段和稳斜段的公式。

问答题 已知钻头直径216毫米，扶正器直径215毫米，钻铤钢材的杨氏摸量为e=205.94KN/m2，铅铤外径178毫米，内径71.4毫米，钻井液密度1.25Kg/L，钻铤在泥浆线重qm=1.34 KN/m，允许最大井斜角3°，求中扶正器距钻头的最优长度Lp。

问答题 已知：钻头到MWD悬挂短节上端母扣的长度为A，MWD悬挂短节内台阶面到悬挂短节母口端面的长度为B。计算出PCD探管测点距钻头的长度。