填空题 蜗杆传动的主平面是（）平面。在主平面内，蜗轮和蜗杆截面的运动可以看作为（）和（）的啮合传动。

填空题 蜗杆传动的材料不仅要有足够的强度，还应有良好的（）、（）和（）。

填空题 蜗杆传动的失效形式主要有（），（），（），其中闭式传动主要是（），开式传动主要是（）。