问答题 他励直流电动机的铭牌数据如下为： PN=21KW，UN=220V，IN=115A，nN=1000r/min.测得Ra=0.18Ω。 （1） 计算并绘制固有机械特性；  （2） 转速为1100r/min时的电枢电流是多少？  （3） 电压降至200V，电枢电流Ia=IN时的转速是多少？

问答题 他励直流电动机的额定数据为：PN=5.6KW，UN=220V，IN=28A，nN=1000r/min.测得Ra=0.35Ω。是计算出下列机械特性： （1） 固有机械特；  （2） 电枢电路串入电阻时的人为机械特性；  （3） 电枢电压U=50%UN时的人为机械特性；  （4） 磁通Φ=80%ΦN时的人为机械特性。

问答题 某起重机电力拖动系统如下图所示。电动机PN=20kW，n=950r/min，传动机构转速比j1=3，j2=3.5，j3=4，各级齿轮传递效率η1=η2=η3=0.95，各轴的飞轮矩GD21=125N·m2，GD22=50N·m2，GD23=40N·m2，GD24=460N·m2，卷筒直径D=0.5m，吊钩重G0=1900N，被吊重物G=49000N，忽略电动机空载转矩、钢丝绳重量和滑轮传递的损耗，试求：  （1）以速度v=0.3m/s提升重物时，负载（重物及吊钩）转矩、卷筒转速、电动机输出功率及电动机的转速； （2）负载的飞轮矩及折算到电动轴上的系统总飞轮矩；  （3）以加速度为0.1m/s2提升重物时，电动机输出的转矩。