填空题 刀盘的速度的无级调节主要是通过调节（）的排量来实现的，高低速的切换则是通过改变（）的排量来实现的。

填空题 主驱动系统正常工作时，若刀盘输出转矩增大，则系统所能驱动刀盘的最大转速值将（），这主要是由于恒功率控制模块中的（）在起作用。

填空题 盾构机刀盘转动方向变换是由安装在主驱动泵上的（）改变输出的控制油方向从而决定泵（）的工作象限来实现的。