填空题 在圆周运动中，质点的加速度为=（）。

填空题 相对论质量表达式为（），相对论质能关系式为（）。

填空题 已知质点作直线运动，其速度为v=3t-t2（ms-1），求质点在0~4s时间内的路程（）。