问答题 已知系统方框图如图所示。试写出x1、x2，x2为状态变量的状态方程与输出方程，画出该系统的状态变量模拟图。

问答题 已知系统的开环Nyquist图如图所示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数，试判断它们的稳定性。

问答题 已知某控制系统从源点到汇点的总传输为 其中a、b、c、d、e、f及q各代表一个支路的传输，试绘制出该系统的信号流图。